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什麽是自動去毛刺機?

發布時間:2018/05/14 點擊量:0

    自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控製與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高,自動去毛刺機技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用於自動化去毛刺係統中,采用機器視覺對孔位進行探測,並對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述,並根據標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標係下的坐標變換到去毛刺機器人坐標係中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然後再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控製。


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